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用于加工木材的車床出現較早。15世紀末，歐洲有了人力、畜力、風力和水力驅動的簡單木工鋸機。1791年，英國的S.邊沁先后發明了平刨床、單軸木工銑床、鏤銑機和木工鉆床等。1805年，英國的M.I.布津內爾發明圓鋸機。1828年，美國的W.伍德沃思發明壓刨機。1834年，美國的G.佩奇和J.A.費伊分別發明榫槽機和開榫機。1880年，發明了框鋸機。1900年，發明了多聯帶鋸機。此后隨著電子技術和計算機技術的發展，各種自動木工機床相繼出現。

根據加工方法和對象，木工機床可分為木工鋸機、木工刨床、木工車床、木工銑床、木工鉆床、開榫機、榫槽機、木工砂光機、以及修整、刃磨木工刀具的輔機等。木工機床一般由6個主要部分組成。①切削裝置。用于使刀具做高速旋轉運動。②進給裝置。用于送進木料或刀具，如滾筒、輸送鏈和跑車等。③導向和壓緊裝置。用于引導木料向刀具送進或壓緊木料，如導板、壓緊器等。④安全防護裝置。用于防止切削時木料的反彈，如扇形板、止遞器、防護罩等。⑤吸塵裝置。用于收集加工時產生的木屑和粉塵。⑥降低噪聲裝置。